第1集：愛力獅班史提勒是紐約中央公園動物員的萬獸之王和超級巨星﹐他和他在動物園裡最要好的麻吉馬蹄克里斯洛克﹑長頸男大衛史威莫和河馬莉潔達蘋姬史密斯一輩子都在動物園裡過著養尊處優的生活，每天都可以悠悠哉哉地大啖可口的美食和欣賞中央公園優美的風景∘但是生性不甘寂寞的馬蹄這一天卻心血來潮，突然對外面的世界感到好奇﹐當他看到一群企鵝集體逃出動物園之後﹐決定也走出戶外，見識見識他從來沒看過的花花世界。當愛力獅﹑長頸男和河馬莉發現他突然在三更半夜摸黑溜出動物園﹐除了嚇出一身冷汗之外，也趕緊追出去，在動物園管理員還沒發現之前﹐把馬蹄給抓回來。雖然怪事年年有﹐今年特別多，而見多識廣的紐約客也一向對各種怪事都見怪不怪，不過一頭獅子，一隻長頸鹿和一頭河馬在紐約街頭狂奔﹐甚至闖入地鐵的景象﹐還是引來不少人的注意。正當愛力獅﹑長頸男和河馬莉終於在紐約中央車站找到馬蹄的時候﹐大批的警力﹑霹靂小組和動物園管理員也趕到現場﹐毫不留情地用麻醉槍把他們射昏。自以為是的動物園管理園以為他們想逃離吵雜的城市，回歸大自然﹐於是決定把他們關進木箱，裝上貨輪，把他們送回非洲老家 ；但是沒想到跟著一起被運上船的企鵝可不是泛泛之輩﹐他們制伏了船員以後卻在大海中迷失方向，最後貨輪在馬達加斯加島擱淺﹐現在這群土生土長的紐約動物們必須設法在蠻荒中求生﹐並親身領悟「弱肉強食的叢林法則」真正的意義。
※特別收錄：隨片講評、動畫之謎、NG集錦、繪畫教室、劇照大賞、馬達加斯加實景導覽、強檔卡司、精彩預告、遊戲、幕後花絮。



第2集：以愛力獅的故事為全片主軸，他到了非洲以後竟然和他的生父生母演出一場全家大團圓的戲碼，但是他後來發現他的父母跟他完全不一樣，因為愛力獅是紐約之王，也是紐約動物園的台柱，他就像是一個被寵壞的巨星，怎麼可能在非洲大草原生存下去？至於超有個人特色的馬蹄雖然夢想能和他的同類一起在非洲大草原奔馳，但是每一匹斑馬都長得跟他一樣，那他不就失去自己的特色了嗎？還有河馬莉，她變得更成熟嫵媚，於是開始想要找一個男朋友﹐而且非洲有一個河馬界的猛男帥哥正好合她的胃口？神經兮兮的長頸男到了非洲以後，不但頓時樂觀了起來，而且還完全融入長頸鹿群中，但是他必須面對他一直以來都喜歡河馬莉的事實，但是在這緊要關頭，他卻發現他有一個強勁的情敵…他能夠贏得河馬莉的芳心嗎？







第3集：愛力獅、馬蹄、河馬莉和長頸男將展開有趣﹑穿越歐洲的冒險旅程。伴隨演出的還有熱愛名聲的狐猴國王朱利安以及企鵝們，為了逃離法國動物管制局女隊長杜波娃的魔掌，他們一起加入馬戲團。

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