羅斯（古生物學學者）和莫妮卡（廚師）是生活在曼哈頓的猶太兄妹。身為學者的羅斯生活認真，有時甚至古板，已經結婚。莫妮卡對一切事物都要分類整齊乾淨，雖然爭強好勝，但因年輕時肥胖，總有潛在的自卑感，努力不去得罪別人。她租有一間寬敞的公寓（瞞著樓管偷偷盜住祖母的房產）。對門公寓內住著錢德和喬伊。錢德是羅斯的大學室友和最好朋友，在某公司做主管，喜歡用講笑話來進行自我防衛，掩蓋自己的不自信。喬伊是義大利裔的三流演員，傻乎乎，心地善良，愛食物、愛女人，試鏡屢屢碰壁。除四人之外還有行事古怪的菲比，她幼時境遇淒慘，混街頭長大，如今是按摩師。她和莫妮卡曾是室友，但實在無法忍受莫妮卡強迫症般的潔癖性格，最終搬出去住。
五個人閒暇時間經常聚在莫妮卡的大公寓和樓下的中央公園咖啡館（Central Perk）內。第一集開始，觀衆就知道羅斯的太太是女同性戀，兩人剛剛離婚。此時莫妮卡高中時好友、千金大小姐瑞秋逃婚到咖啡店，碰巧和她再次相逢，也遇到了高中時暗戀她的羅斯。由於無路可去，瑞秋在大家幫助下住進莫妮卡的家，開始了之前從未體驗過的獨立生活!

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