崔佛和哥哥馬克斯是形影不離的頂尖地質學家雙人組，但自從馬克斯在冰島探索任務中失蹤後，崔佛從此就不再重視身邊的任何人，包括馬克斯的遺孀和失去父愛的13歲姪子西恩。某日崔佛決定再次前往哥哥罹難的地方出任務，期待發現關於哥哥的蛛絲馬跡，卻忘了他答應這個夏天要陪著西恩，只好帶西恩前往冰島。旅途中，崔佛和姪子分享與哥哥的回憶，卻因此在哥哥的遺物中發現他失蹤的真相！叔姪倆人決定跟隨馬克斯，向他們此生最令人驚異的地心出發。 一路他們經過奇美無比的地下巨穴、迷宮般的路程，見識了活生生的太古植物、史前食人魚、日光鳥等，還有最巨大、最凶暴的陸地恐龍─巨太龍！眾人遭遇了種種危險，九死一生，最後，他們因為地磁異常，弄混方向，進入了火山核心，而熔岩一步一步向他們逼近。他們不確定下一秒會看見什麼，唯一確定的是，他們正在距離地球表面四千英里之下，什麼都可能發生的地心世界！
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