小學三年級的沖田大志和從事建築設計的父親一志生活在橫濱。媽媽琴美則是在大志很小的時候就去巴黎留學,所以他對媽媽沒有記憶,但每個禮拜都會寄來媽媽的信,讓寂寞的大志覺得媽媽彷彿就在身邊。 暑假的某一天,大志得知媽媽其實不在巴黎,而是在瀨戶內海的小豆島上。他非常想見媽媽,於是便騎上媽媽送的黃色腳踏車,帶著心愛的狗狗—小安,瞞著爸爸獨自前往離家五百公里的小豆島。對大志來說,這是生平第一次的大冒險。然而他並不知情,媽媽是因為患病失去了記憶,所以才離開他的身邊。一志知悉兒子去找媽媽後,焦急地趕赴小豆島。大志在旅途中遇見了各式各樣的人,究竟,他能到達小豆島見到心愛的媽媽嗎?