劉邦打敗項羽後,成為中國第一個平民皇帝,採用郡國並行的制度。漢初奉行黃老治術,出現了文景治世,但劉姓諸侯王卻釀成七國之亂。武帝即位之後,以分封眾建來削奪諸侯的力量,並罷黜百家獨尊儒術,但他為確立皇帝的權威,卻別建內朝來侵奪外朝的權力。後來宣帝時代漢朝雖恢復中興,但接任的帝王率多親任外戚,加上災異觀念的流行,最後政權落入外戚王莽的手中。
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